Церковь - это общее понятие. Одно тело, одна армия, одна невеста.
Нельзя отнести это определение к отдельной общине. Последнюю можно называть "Домом молитвы", "Домом Божьим" и т.д. и т.п.

Очень прискорбно, когда какая-то община считает себя единственной неповторимой
Просто сатана хочет разделить Церковь Божию путём каких-то споров либо разногласий между людьми верующими.

«Другую притчу предложил Он им, говоря: Царство Небесное подобно человеку, посеявшему доброе семя на поле своем; когда же люди спали, пришел враг его и посеял между пшеницею плевелы и ушел; когда взошла зелень и показался плод, тогда явились и плевелы. Придя же, рабы домовладыки сказали ему: господин! не доброе ли семя сеял ты на поле твоем? откуда же на нем плевелы? Он же сказал им: враг человека сделал это. А рабы сказали ему: хочешь ли, мы пойдем, выберем их? Но он сказал: нет, - чтобы, выбирая плевелы, вы не выдергали вместе с ними пшеницы, оставьте расти вместе то и другое до жатвы; и во время жатвы я скажу жнецам: соберите прежде плевелы и свяжите их в снопы, чтобы сжечь их, а пшеницу уберите в житницу мою.» Мф. 13:19-36

Дьявол сеет с успехом, к сожалению.
И даже среди учеников Христа был один предатель.

И во все века были в общинах разрушители, которые имели успех.
«Ибо я знаю, что, по отшествии моем, войдут к вам лютые волки, не щадящие стада; и из вас самих восстанут люди, которые будут говорить превратно, дабы увлечь учеников за собою.» Деян. 20:26-34

Церковь же (тело Христа) невозможно разрушить. Она была, есть и будет.
« ...который есть Церковь Бога живаго, столп и утверждение истины.» 1 Тим. 3:15
Если даже какая-то община (ячейка) распалась - тело Христа остаётся.
Всегда будут те люди, которые смогут «сохранять единство духа в союзе мира.» Еф. 4:3

Например как Илия говорил:
Он сказал: возревновал я о Господе Боге Саваофе, ибо сыны Израилевы оставили завет Твой, разрушили Твои жертвенники и пророков Твоих убили мечом; остался я один, но и моей души ищут, чтобы отнять ее (3Царств 19:10).

Но что Бог ответил:
Впрочем, Я оставил между Израильтянами семь тысяч [мужей]; всех сих колени не преклонялись пред Ваалом, и всех сих уста не лобызали его (3Царств 19:18).

Тоесть, Бог знает кто принадлежит к Церкви, какое их количество и их имена

Но если нет Христа живого над данным собранием христиан (двое или трое), то мы имеем классические религиозные организации, творящие служения рук человеческих, творящих волю человеческих лидеров,- но это они не есть Организм Иисуса Христа, подваластный Ему, но они самозванцы.

*
И по заглавному вопросу темы "Правда ли, что Церковь не погрешима?" переиначим вопрос: СПАСЕНИЕ ОТ ЦЕРКВИ или ОТ ГОСПОДА?
Совершенно очевидно, что НЕТ спасения от церкви, есть спасение только от Господа, только от Спасителя, с Которым всё каждым человеком и решается лично,- о чём Бог заранее предупредил все церкви, чтоб они не брали на себя самозванно этой ответственности (СПАСАТЬ). Но да «уразумеют все церкви, что Я (Господь, а не церковь) есмь испытующий сердца и внутренности; и воздам каждому из вас по делам вашим (см. Откр.2.23; Иез.14.14; 33:4-).
Церковь обязана обращать внимание чел-ка на Господа с 1-го же свид-ва ему, церковь может подводить чел-ка к Богу, но вопрос спасения решается покаянием данного чел-ка пред Богом (т.е. решается - личным обращением чел-ка к Господу)

Вообще надо различать как бы две категории спасающихся:
(1) учеников Христа, которые есть ветви на Лозе-Христе, чтоб принести общий плод всего Дерева, по роду корней Дерева (Израиль – народ спасённый, Божий); когда этот плод есть всё спасенное – избавленное от оккупации лукавого, по воцарению Господа, и НА ЗЕМЛЕ, как на небе – человечество, возжелавшее Христа на царство, призвав – во спасении себе – Его имя;
(2) 2-я категория спасающихся - просто спасенные люди, спасённые как бы из огня, - они же - будущие жители 1000-летнего правления Иисуса Христа и НА ЗЕМЛЕ, как на небе, которые на краю жизни, в потрясающих обстоятельствах, воззовут к Господу и будут Им спасены,- спасены, как тот разбойник на кресте, который искренне покаялся, призвал Господа, и получил спасение от Христа (а не от церкви). И при этом он ни секунды не был ни учеником, ни соработником Христа,- ни секунды не делал Дел веры, ни секунды не был святым, который освящается ещё (Отк.22.11). НО он искренне призвал имя Господне и спасся – был избавлен от лукавого и вошел в спасение (искренность покаяния определяет Сам Бог-Сердцеведец).

В отличие от (1) просто спасённых (2) ученики Христа берут на себя ОБЯЗАТЕЛЬСТВА пред Господом, ЗАКЛЮЧАЯ с Ним Завет (2Кор.5.15; 8.5), чтобы оставшуюся во плоти жизнь далее жить исключительно для Господа и Дела Его («отпустить измученных на свободу….»), - чтоб, отрекаясь мира сего,- и при том не формально (по положенности, по долженствованию), а увидев истинное положение вещей в мире, и искренне возненавидев этот дъявольский мир,- далее обратиться к достижению подлинно счастливого и справедливого для всех мира (1Кор.2.9), который следует по воцарению Господа, И НА ЗЕМЛЕ, как на небе,- чему, однако, предшествуют – трезвящие и потрясающие весь мир – события Апокалипсиса, в которых, в Скорбях, до 7-й трубы 7-ми ангелов Божиих (Откр. 8 – 11 гл) , верные Христа будут свид-лями правды Божией, во спасение многим и многим, которые призвав имя Господне, узнав источник Спасения - спасутся

Следует отметить такой момент, что: спасение учеников Христа (соработников Его) прикладывается им за верность в Деле Господнем. А вот назвавшийся в ученики Христа, но Ему ежедневно не подчинявшийся, как порученец Господа, может либо вовсе утерять спасение,- либо быть спасённым, как бы изо огня (Бог это Сам определит: «КТО и ЧЕГО ДОСТОИН в этом случае?»)

Но так или иначе, церковь есть не средство спасения, а прежде всего средство соработничества Господу учеников Его в Деле Господнем – в Христовом спасении («отпустить пленённых на свободу…»). Церковь – это функционирующее – живое и Единое - Тело Христа, Который давно бы избавил бы мир от оккупации лукавого, имей Он послушное Ему Тело, (1) сознающее Цели Божии и (2) согласное с ними, и (3) и желающее их достичь. – НО, увы, этого Тела у Христа (во всяком случае – видимым образом) ныне нет – оно разделено, являя расчлененного Христа. И в этом есть позор на Господа и имя Его, и и да не будет более так,- ибо ВРЕМЯ НАЧАТЬСЯ СУДУ ДОМА БОЖИЯ,- время Господу наводить порядок под именем Своим.

Прошу прощения за оффтоп, но обилие слов к этому располагает.

И вообще, сколько интересных тем могут остаться без внимания только от того, как их оформят.
Как корабль назовёшь, так он и поплывёт (с) капитан Врунгель, вроде...

по теме
В послании Тимофею Павел очень много пишет об устройстве в доме Божием, который есть Церковь Бога живаго. И именно в контексте этого учения он и говорит о "столпе и утверждении истины".
Сие пишу тебе, надеясь вскоре придти к тебе, чтобы, если замедлю, ты знал, как должно поступать в доме Божием, который есть Церковь Бога живаго, столп и утверждение истины. (RST 1Тим.3:14,15)
"Сие" - это то, что написано выше о порядке и устрайстве в церкви.

Суть послание даже не в том, чтоб утвердить авторитет церкви (он принимается Павлом, как то, что не подлежит сомнению),
а в том, чтобы Тимофей (а с ним и все читающие это послание служители Божьи) знал, как поступать в доме Божьем.

Люди могут отвергать учение Павла и бесчинствоавть в церкви. Но от этого авторитет церкви не пошатнётся, потому что авторитет этот не в людях, а в Духе Святом.

Я когда-то столкнулась с как бы противоречиями в попытке понять что относится к церкви .... потом рассуждая пришла к выводу, что понятие "церковь" нельзя привязать ник какой-то поместной церкви, ни к деноминации, даже ни к собравшимся во имя Христа (последнее звучит почти парадоксально ... потому что екклессиа (церковь) дословно переводится как собрание) ..... Церковь - это просто люди, записанные в Книгу Жизни. Вернее не просто записанные, а заслужившие эту запись ... и заслуживается она совсем не "непогрешимостью" иначе Петру бы после отречения туда дороги не было, а Христос наоборот сказал "на этом камне я создам Церковь" .... поэтому я не понимаю при чем тут непогрешимость?

Судя по тому, что запись в Книге Жизни можно потерять, я бы не стала утверждать про абсолютною непогрешимость людей, которые являются телом Христа. На земле сложно человеку "разделить" на тело и не тело ... или невесту и не невесту ..... Но есть критерий, по которому это сделает однажды (да и делает сейчас) Бог.
"Когда хозяин дома встанет и затворит двери, тогда вы, стоя вне, станете стучать в двери и говорить: Господи! Господи! отвори нам; но Он скажет вам в ответ: не знаю вас, откуда вы. 26 Тогда станете говорить: мы ели и пили пред Тобою, и на улицах наших учил Ты. 27 Но Он скажет: говорю вам: не знаю вас, откуда вы; отойдите от Меня все делатели неправды."

"Делатели неправды" ... опять праведность ... и ни слова про непогрешимость. А вообще этот стих делит людей на тех, кого ЗНАЕТ Христос и тех, кого НЕ ЗНАЕТ. Понятное дело, что это не то знание, что Христос никогда не слышал и не видел этого человека ..... тут, как я понимаю, речь о взаимоотношениях.

Сказанно в точку. Нужно говорить только главную мысль, никто вреравно не читает трехметровые сообщения

http://www.tcciband.com/TCCI_Fast_Internet/Germany%202009/%28Germany%29_5_Cerkov_Eto_Hristos.mp3